普傳PI9000 系列變頻器在電梯（貨梯）上的應(yīng)用

普傳PI9000 系列變頻器在電梯（貨梯）上的應(yīng)用

來源：大連普傳科技有限公司

一、概述

電梯常見于高層建筑如住宅,、商場,、寫字樓及工廠等,，分為貨梯和客梯。貨梯作為貨物轉(zhuǎn)運(yùn)可減少人力成本降低勞動(dòng)強(qiáng)度,、客梯作為載人可方便人們出入,，是我們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚囊环N乘降設(shè)備。它主要由曳引機(jī)（絞車）,、導(dǎo)軌,、對重裝置,、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等),、信號操縱系統(tǒng),、轎廂與廳門等組成。

最早的電梯采用直流曳引電機(jī)直流調(diào)速器,，但直流電機(jī)故障率高的維護(hù)成本比較高,；近代已逐漸被交流異步電機(jī)及變頻器所取代。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展目前電梯大多采用的矢量控制型變頻器,，它具備優(yōu)良的低速轉(zhuǎn)矩特性,、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)可以使電機(jī)與變頻器更好的匹配達(dá)到最佳控制效果,。

二,、現(xiàn)場改造實(shí)例

揭西潛威電線廠。現(xiàn)場有兩條新裝的貨梯,，電梯的荷載重量都是3 噸,，電梯本身自重1噸，樓層總共有3 層,。曳引電機(jī)是變頻三相異步電機(jī),，功率15KW、電機(jī)額定電流33A,、額定頻率35HZ,，額定電壓360V6 極電機(jī)。電機(jī)及曳引機(jī)規(guī)格型號如圖,。

普傳經(jīng)銷商原先為該客戶選配的普傳PI7800 系列 018G3 的通用型變頻器,，沒有配制動(dòng)單元跟制動(dòng)電阻，就到現(xiàn)場安裝調(diào)試,。安裝配線如圖,。

變頻器的運(yùn)行信號、運(yùn)行頻率由控制器給定,，同時(shí)變頻需要輸出一個(gè)運(yùn)行信號跟一個(gè)故障信號到控制器,。客戶自行調(diào)試運(yùn)行后,、變頻器跳“OC-P”,，經(jīng)電話與客戶溝通調(diào)整參數(shù)后，機(jī)器能正常啟動(dòng),。不載貨物機(jī)器能正常運(yùn)行,，電梯上升時(shí)電流達(dá)到39A左右，下降時(shí)電流約為14A左右。但一載上貨物,，變頻器就拖不動(dòng)負(fù)載了,。運(yùn)行一下即跳“OC-P”。與客戶再溝通調(diào)整變頻器轉(zhuǎn)矩提升相關(guān)參數(shù),，F(xiàn)07=10,，F(xiàn)08=26，該變頻器勉強(qiáng)能拖動(dòng)負(fù)載,，但使用中會(huì)經(jīng)常跳故障,、且停機(jī)平層不穩(wěn)、下降時(shí)還會(huì)跳“OU”,。

鑒于這種情況最終決定選用普傳最新產(chǎn)品（基于DSP 的高性能矢量型變頻器）PI9200018G3，并配置制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻,，再試一下做個(gè)對比,。安裝配線如圖。

變頻器現(xiàn)場參數(shù)設(shè)置,，如下：

按電機(jī)銘牌參數(shù),，

電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)后，

其余參數(shù)為出廠值不變。

通過端子 DI1,、DI2 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),；繼電器輸出1、繼電器輸出2 分別為故障輸出信號和變頻器運(yùn)行中信號,，送給上位機(jī),；電梯高速運(yùn)行為35Hz，低速運(yùn)行為15Hz,。試運(yùn)行,，在停機(jī)時(shí)變頻器報(bào)“03”故障（減速過電流）。查看電梯在停機(jī)時(shí),，是直接抱閘剎車停機(jī),，修改參數(shù)F3.07=1，變頻器由減速停車改為自由停車,，再試機(jī)正常運(yùn)行,。

點(diǎn)動(dòng)測試電機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向、點(diǎn)動(dòng)測試電機(jī)的高低速度是否合適,。確定沒問題后,，開始運(yùn)行電梯（滿載，裝了貨物）。先用手動(dòng)控制讓電梯上升,、從一樓直接上升到三樓,，監(jiān)控上升時(shí)變頻的運(yùn)行電流。啟動(dòng)運(yùn)行后,，電流平穩(wěn)上升,，最大瞬間電流為43A；之后,，電流回到35A 左右,。再測試下降，從3 樓下降到1 樓,、電流在8A 至10A 之間變化,，電梯運(yùn)行平穩(wěn)。下降過程中,，制動(dòng)單元開始工作,。監(jiān)控變頻器直流母線電壓，上升時(shí)為560V 左右,。下降時(shí),，到630V 左右，制動(dòng)單元開始工作,，電壓就保持在630V 左右,，機(jī)器正常運(yùn)行無過壓現(xiàn)象。

手動(dòng)運(yùn)行后改為自動(dòng)運(yùn)行,。讓客戶按常規(guī)操控運(yùn)行一樓,、二樓、三樓,，讓電梯自動(dòng)停層,。監(jiān)控變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。整個(gè)運(yùn)行過程中,，變頻器的各項(xiàng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)都正常,。但，客戶反映電梯在啟動(dòng)時(shí)很平穩(wěn),，但在高速變低速時(shí)出現(xiàn)急剎車,、震動(dòng)比較大。修改參數(shù)F0.14 減速時(shí)間由15S 減為5S,， 多段速 E2.02（低速參數(shù)）=20（20%）由15Hz 降為10HZ,。再運(yùn)行，監(jiān)控電流電壓沒有明顯變化,，在上升時(shí)瞬間電流也在43A,，正常運(yùn)行電流在35A 左右。下降時(shí)，電壓也很穩(wěn)定,，電梯運(yùn)行正常,，客戶感覺滿意。

通過整個(gè)的一個(gè)調(diào)試對比,，說明普傳PI9000 系列變頻器低頻特性突出,、變頻器性能更優(yōu)越，對比之前客戶用的7800 系列的變頻器效果要好的多,，PI9000 系列矢量型變頻器更適合用于電梯這類負(fù)載,，可以大膽地在該行業(yè)應(yīng)用和推廣。

三,、選型注意事項(xiàng)

電梯用變頻器一般選擇 G 型通用型并至少比電機(jī)放大一檔,，通過觀察電梯運(yùn)行時(shí)的最大電流做依據(jù)合理選擇；變頻器參數(shù)設(shè)置上首先要滿足客戶操控要求,、性能提升參數(shù)需要經(jīng)過多次試車最終合理設(shè)置,；變頻器必須按現(xiàn)場電機(jī)銘牌正確設(shè)置電機(jī)的相關(guān)參數(shù)、然后進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí),，像這種負(fù)載無法脫離的場合要選擇靜止自學(xué)習(xí)方式；抱閘剎車與變頻器減速時(shí)間,、時(shí)序要控制好,，最簡單的是講變頻器設(shè)置為自由停車方式，防止變頻器停止輸出前電機(jī)抱閘加上去,。

附錄,，現(xiàn)場圖片：